Fps latence uvc arducam 4k 8mp imx219

Bonjour,
J’ai un problème avec le nombre de fps de ma caméra arducam, il y a trop de latence, en effet, elle filme en 9 / 10 fps, alors qu’elle est capable de filmer en 30 fps.
Voici le code que j’utilise, comment faire pour forcer un film a 30 fps ?
Merci

:lien pour acceder au code https//we.tl/t-spWEIvGbos